I decennier trodde Linda Slatens söner att de aldrig skulle få reda på vem som våldtog och mördade deras mamma när de var barn.
Men på onsdagen konfronterade bröderna hennes mördare - en man som hade en koppling till familjen för alla dessa år sedan.
Joseph Mills hade en gång varit Tim Slatens ungdomsfotbollstränare, men erkände sig i onsdags skyldig till sexuella övergrepp och dödande av den 31-åriga ensamstående mamman när hennes två söner sov i närheten den 4 september 1981, lokal station WTVT rapporterar.
Jag hoppas att saker händer dig när du sitter i fängelse. Dåliga saker, sa Tim Slaten, den yngre brodern, till sin tidigare tränare i rätten.
Mills hade varit någon som Tim Slaten litade på – han hade till och med gett pojken skjuts till och från träningen dagen innan hans mammas kropp upptäcktes.
Jag såg brottsplatsen, jag såg vad du gjorde, och sedan beter du dig som min vän. Jag åkte med dig i bilen, sa Tim, som bara var 12 år gammal vid tiden för mordet, i rätten och tillade att han hade så mycket hat mot Mills.
I flera år sa Tim att han inte hade någon aning om att Mills hade varit hans mammas mördare och beskrev honom WLFA som den sista personen på sin radar.'
Jag fick en bild på vårt fotbollslag och honom som stod precis bakom mig på bilden. Varit i mitt hus hela tiden och aldrig haft en aning, sa han.
Tims äldre bror, Jeff Slaten, som hade varit 15 år vid tiden för sin mors mord, var lika arg.
'Jag hatar dig; du kan inte dö och brinna i helvetet snabbt nog för mig, sa han om decennier av smärta och obesvarade frågor som familjen tvingades utstå, rapporterade WTVT.
Varför Joe? Varför tog du min mamma? frågade han Mills vid sin dom, enligt WFLA.'Jag vet inte varför du inte kan berätta varför. Varför måste du mörda min mamma?
Morgonen som Linda Slatens kropp hittades hade hennes syster Judy Butler åkt till lägenheten så att de två kunde fika. Men när hon anlände hittade Butler sin syster död - liggande på sängen med en trådhängare lindad runt hennes hals.
Hon hade utsatts för sexuella övergrepp och dog av strypning, enligt ett intyg som tidigare erhållits av Crimeseries.lat.
Joe, hur kunde du göra det? Butler frågade Mills under utfrågningen, enligt WFLA. Har du någon själ? Har du någon ånger?
Men Mills gav aldrig något svar till vare sig Jeff Slaten eller Judy Butler, och talade bara kort till domstolen.
Jag är en bra människa. Jag är inte den personen som de målar ut mig att vara, sa han till domaren innan han dömdes till livstids fängelse utan möjlighet till villkorlig frigivning.
I decennier hade Linda Slatens fall varit olöst tills utredarna tog en ny titt på bevisen. De skickade in en DNA-profil som utvecklats från bevis på brottsplatsen till en anordatabas online, genom vilken de kunde länka till Mills genom genetisk genealogi.
Efter att länken skapats med hjälp av Parabon Nano-laboratorier, samlade utredarna diskret in ett nytt DNA-prov från Mills skräp och kunde matcha det med DNA som hittats i Linda’ Slatens våldtäktskit.
Utredarna kunde också koppla Mills till mordet genom hans fingeravtryck, Florida station WTSP rapporterar.
Även om Mills initialt hade erkänt sig oskyldig till anklagelserna mot honom, ändrade han grunden denna vecka för att undvika dödsstraff.
Medan domen ger Linda Slatens söner ett visst mått av frid, sa de att det kommer att bli svårt att någonsin hitta avslutning.
Det är inte över på ett sätt eftersom han fortfarande går, sa Tim Slaten. Det är inte min mamma. Jag såg brottsplatsen. Det finns i mitt huvud varje dag.